Orangen und Grapefruit mit einem scharfen Messer so schälen, dass die weiße Haut vollständig entfernt wird. Die Filets zwischen den Trennhäuten herausschneiden. Den Saft dabei auffangen. 4 El Saft, Senf, Agavendicksaft und 2 El Öl mischen und mit Salz und Pfeffer würzen.
Rosenkohl putzen und längs halbieren. Restliches Öl in einer Pfanne erhitzen und den Rosenkohl bei mittlerer Hitze darin 8 – 10 Min. andünsten, bis er weicher geworden ist. Feta zerbröseln. Rosenkohl, Zitrusfilets und Senf-Dressing mischen und auf eine Platte geben. Mit Feta und Haselnüssen bestreut servieren.